伺服电机和减速机是怎样进行选型的
伺服电机和减速机是怎样进行选型的?本文,小编将会和大家分享4种选配方式,不懂的朋友可以好好看下。
1:根据速比进行选型
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。比如需要终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。终输出转速的高低取决于工况需要。
2:根据扭矩选型
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
3:根据精度选型
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
4:根据规格选型
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。